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IRB6640-130/3.2m
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机器人典型机型

工业机器人系列品种齐全。针对任何高要求的任务向您提供合适的工业机器人及机器人自动化解决方案,

以满足您对自动化的需求。

IRB6640-130/3.2m

IRB6640是ABB最新的重型机器人。它是为了取代IRB6600机器人。易于移动和维护。这个机器人比IRB6600型号轻400公斤。

机器人自带六个轴,保护等级IP67,最大有效载荷130公斤,它已准备好应付严峻的挑战。其强大的设计是材料搬运、机器上下料或点焊应用的理想选择。

标准的IRB6640-130拥有3.2m的臂展,承重130公斤。这是一个地板安装类型。


机器人参数表
序号品牌二手ABB
1型号6640-130/3.2
2负载能力130Kg
3臂的附加负载50Kg
4控制轴数6
5控制器IRC5
6重复定位精度≤±0.2mm
7空间最大旋转角度≤ ±170°
8臂展3200mm
9结构垂直多关节
10保护等级整机IP67
11机器人本体重量1340Kg
12控制柜重量150Kg
13输入电压200V-600V 50Hz

14

驱动方式交流伺服电机
15安装方式落地式
16工作环境5-50℃
17机器人用途物料搬运、上下料、点焊等